由浅至深：倾斜摄影高中低空解决方案及技术分类与自动化建模过程

1.高空飞行载具与相机

大型运输机适用于600 m 以上高度层的航空摄影飞行任务，可携带60 kg 以上的大型倾斜航摄仪拍摄作业，如徕卡RCD30、TOPDC、SWDC -5 等。运输机飞行姿态稳定，飞行时间长(7 h以上)，在100 km2 以上的大面积航空作业中具有显著优势。

高空数据获取的优点是： 倾斜航摄仪的POS 信息精确，对控制点需求少，经过空三匹配后能构建满足测绘级精度的实景三维模型，且单位面积的模型容量小，应用方便。

高空数据获取的缺点是： 对天气要求高，机场与飞行员拉升作业成本;由于飞行高度原因，拍摄需穿越雾霾层，导致影像颜色失真、单位面积的模型分辨率低。

高空飞行方案应用： 高空飞行方案适用于数字城市、智慧城市建设中的市域建成区三维本底数据获取。

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2.中空飞行载具与相机

出于对模型颜色、分辨率和飞行成本的考虑，采用轻型飞行器的中空飞行方案应运而生。飞行载具采用直升机、动力三角翼等，在300 ～600 m 中空作业。所携带倾斜相机由去掉背板的多台单反相机组成，设置有固定倾角云台与同步曝光系统，单日作业15 ～30 km2。

中空数据获取优点： 场地限制条件少，起降方便，转场快捷，作业高度对军民空域影响小。所构建模型颜色真实，分辨率较高。

中空数据获取缺点： 动力三角翼飞行受气流影响大、姿态不稳定，所携带的倾斜相机尚无精确的POS 解决方案，无POS 影像处理会降低实景三维模型精度。

中空飞行方案应用：中空方案适用于二、三级城市，以及山区、景区等低于70km2 的三维本底数据获取。

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3.低空飞行载具与相机

为进一步提高分辨率、颜色信息及降低飞行成本，已研制出无人机挂载微型倾斜相机的数据获取方案。由于无人机滞空时间短、载重有限，因此倾斜相机多采用镜头式相机嵌入钛金云台制成，在300 m 以下的低空作业。

低空数据获取优点： 起降方便、人员少、成本低;飞行姿态稳定，POS 数据较准确;构建模型颜色逼真，分辨率高，数据精度较好。

低空数据获取缺点： 作业效率低，平均每天0.5 ～1 km2，导致大区域建模时的颜色连续性差。

低空飞行方案应用：多应用于5 ～10 km2的厂区、高校、景点、建筑群的精细化建模。

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