测绘无人机的航拍操作流程

测绘无人机可进行分辨率为5公分的全覆盖航拍，通过选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，能够制作出精度高定位准的1:500~1:2000比例尺的正射影像图。

在农村土地使用确权项目中，当地的政府机关提供地方的影像图大部分，分辨率较低、精度不够、无法作为工作底图。为获取比例尺合适的影像图，测绘无人机低空航拍摄影技术成为当前的重要手段。

测绘无人机可进行分辨率为5公分的全覆盖航拍，通过选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，能够制作出精度高定位准的1:500~1:2000比例尺的正射影像图。

测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。

下面就详细解说一下测绘无人机的操作流程，其中包含了一些实地拍摄的作业场景，希望对您的工作和学习有所裨益。

1、查看天气情况

无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航拍之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

2、到达起飞场地

确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。

3、测定风速以及风向

到达现场后，测定风速及风向。迪奥普SV360测绘无人机可抗5级风速，零下20°C～60°C低温。

4、架设弹射架

为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。迪奥普SV360采用采用一体弹射架的配置，对场地要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更符合方便快捷的理念，同时最大程度的保证了操作人员的安全性。（PS：之前使用武汉某款弹射绳式起飞的无人机时，有同事因弹射绳断裂，伤到大腿内侧）

同时本款无人机还可以手抛起飞，提高了对地形的适应性。

5、链接数传及天线

数传用于地面站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测绘无人机都使用数传的方式进行无人机与地面站的数据交换，迪奥普SV360的高频电台可进行长达30公里的超长距离监控，保证飞机安全高效运作。

6、当天的飞行日志

记录当天的天气、起降架次、以及航拍情况，留作日后的数据参考和分析总结。

7、姿态角度调整

对于距离上一次起飞地点超过200km的起飞地点，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机准确通讯。无人机机体内都配备有电子磁罗盘，磁校准等设备来确保飞机在飞行过程中的自我姿态控制，由于各地地磁情况不一，迪奥普SV360自带校准系统用来应对各地不同地磁情况对无人机的干扰以及安全隐患。

8、手动遥控测试

将飞行模式调至手动飞行状态，测试副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇到特殊情况的应急处理。（PS：高手可用手动模式滑降）

9、起飞前的准备

起飞前要检查自动模式下，各舵面是否能按照飞控系统的指令完成操作；检查航拍相机是否和飞控系统链接正常；降落伞舱是否能正常打开；最重要的一点飞行计划是否上传到飞控系统。

10、无人机起飞

各项准备工作完成后，就可以起飞了，起飞尽量选择逆风起飞，这时，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时切换手动调整飞机姿态及飞行高度。

11、飞行监测

这个过程主要做四个方面的工作：

对航高、航速、飞行轨迹的监控；

对发动机转速和空速、地速进行监控；

对电压、电量进行监测；

对拍摄航片的数量进行检查；

12、无人机降落

无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场出现突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。

13、数据导出

降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合压线率和姿态角判断是否需要复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场。

在全国范围内，无人机遥感技术多次应用于农村土地确权的工作，技术已经相当成熟，成果精度远高于传统的测量方式，而且投入的人力物力和工作耗时大大缩短，减轻了农村基层管理人员的工作量，在农村土地确权工作中值得推广。测绘无人机正以其高机动性，高性价比以及高安全性服务于经济社会发展的各个环节。