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放样机器人技术服务

01
设备介绍

Trimble RPT600放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括:全站仪主机,外业平板电脑,三脚架,全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括:Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。

放样机器人-介绍7

02
放样机器人原理

①从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据,在BIM模型中创建放样控制点。
②在已通过审批的机电BIM模型中,设置机电管线支吊架点位布置,并将所有的放样点导入专业软件中。
③进入现场,使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集,即刻定位放样机器人的现场坐标。
④通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点,指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位,实现“所见点即所得”,从而将BIM模型精确的反应到施工现场。

放样机器人流程

放样机器人-介绍652

03
放样机器人的应用

1.曲面幕墙精准放样
需要放出铝板幕墙外边线的控制点,在此基础上再放出幕墙分幅线的位置,以备幕墙龙骨放样。
曲面幕墙项目难点主要有:
①针对双曲面造型幕墙,传统的测量放样模型,无法直接完成空间点的定位,需要消耗大量时间成本和人员成本。
②工期紧张。
③放样精度要求高。
2.二次钢结构精准定位
传统仪器不能满足需求,比如:某国际工程中,需要完成放线,500根二次钢结构的地脚螺栓,且精度要求3MM。
其它压力:工期紧张,精度要求高。

放样机器人-应用365


放样机器人能很好的解决以上难点

①首先准备好BIM模型或者CAD图纸,导入软件Trimble Field Points中,设置好放样点,提取到平板电脑当中。
②到现场架设BIM放样机器人,就可以开始智能化放样。
③利用放样机器人的精准度还有其便携性,精度复合项目要求,放样迅速,完美解决了传统测量带来的问题。


04
BIM放样机器人优势

①团队:不再是三人行,而是孤胆英雄(省去大部分人工)
②后台:不再需要处理大量数据(减少后台工作时间)
③管理:延伸了BIM的应用,对BIM部门工作精度提出了更高的要求
④工作方式:让测量工作变动更加简单容易,原来需要技术部门的紧密支持,现在测量组可以相对独立工作,导致分工更细、服务更及时
⑤挑战:对测量员的BIM模型操作技能提出了一定的要求,传统的老测量员放线工已不能适应

放样机器人-应用565

放样机器人-应用566

(选取生产坐标点)

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(生成的点列表)

放样机器人-应用580

(将点列表和地图导入到平板中去)
总结
放样机器人优点多

Autostationing技术可以让系统自行定位,无需调平,还有超高范围的动态视野满足大部分日常使用要求,这不但提高了生产效率,还缩短了工时,降低人工成本。
小巧轻便,易于搬动,清晰可见的激光方便标注点位,独有的Trimble Field Link软件帮助指导工作流程,且会在测量过程中同步生成放样偏差报告。RTP600不仅保证了精度的准确性,还简单容易上手,缩短了学习时间。
无论是二维图纸还是三维BIM模型,Trimble Field Link都可以有效实别点位,满足各项工作需求。
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  Trimble RPT600放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括:全站仪主机,外业平板电脑,三脚架,全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括:Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。

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