放样机器人技术服务

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设备介绍

Trimble RPT600放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括：全站仪主机，外业平板电脑，三脚架，全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括：Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。

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放样机器人原理

①从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点。
②在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入专业软件中。
③进入现场，使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集，即刻定位放样机器人的现场坐标。
④通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点，指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位，实现“所见点即所得”，从而将BIM模型精确的反应到施工现场。

放样机器人流程

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放样机器人的应用

1.曲面幕墙精准放样
需要放出铝板幕墙外边线的控制点，在此基础上再放出幕墙分幅线的位置，以备幕墙龙骨放样。
曲面幕墙项目难点主要有：
①针对双曲面造型幕墙，传统的测量放样模型，无法直接完成空间点的定位，需要消耗大量时间成本和人员成本。
②工期紧张。
③放样精度要求高。
2.二次钢结构精准定位
传统仪器不能满足需求，比如：某国际工程中，需要完成放线，500根二次钢结构的地脚螺栓，且精度要求3MM。
其它压力：工期紧张，精度要求高。

放样机器人能很好的解决以上难点

①首先准备好BIM模型或者CAD图纸，导入软件Trimble Field Points中，设置好放样点，提取到平板电脑当中。
②到现场架设BIM放样机器人，就可以开始智能化放样。
③利用放样机器人的精准度还有其便携性，精度复合项目要求，放样迅速，完美解决了传统测量带来的问题。

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BIM放样机器人优势

①团队：不再是三人行，而是孤胆英雄（省去大部分人工）
②后台：不再需要处理大量数据（减少后台工作时间）
③管理：延伸了BIM的应用，对BIM部门工作精度提出了更高的要求
④工作方式：让测量工作变动更加简单容易，原来需要技术部门的紧密支持，现在测量组可以相对独立工作，导致分工更细、服务更及时
⑤挑战：对测量员的BIM模型操作技能提出了一定的要求，传统的老测量员放线工已不能适应

（选取生产坐标点）

（生成的点列表）

（将点列表和地图导入到平板中去）

总结

放样机器人优点多

Autostationing技术可以让系统自行定位，无需调平，还有超高范围的动态视野满足大部分日常使用要求，这不但提高了生产效率，还缩短了工时，降低人工成本。
小巧轻便，易于搬动，清晰可见的激光方便标注点位，独有的Trimble Field Link软件帮助指导工作流程，且会在测量过程中同步生成放样偏差报告。RTP600不仅保证了精度的准确性，还简单容易上手，缩短了学习时间。
无论是二维图纸还是三维BIM模型，Trimble Field Link都可以有效实别点位，满足各项工作需求。