无人机航拍建模过程介绍
2022/03/21
随着经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁,现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,在考古、国土整治监控、基础设施建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面有巨大的作用。
在了解无人机航拍怎么进行3d建模前,我们先来了解下什么是无人机航拍,无人机航拍有什么特点?
01 无人机航拍介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。
02 航拍特点
无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便,易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。
03 无人机航拍建模
1.规划航线:使用无人机,把飞机升到上空高过所有障碍物,按照规划的5条航线,分5次飞行采集数据。
2.飞行高度:一般我们选相机角度是45度,所以在画航线时,要超出所测的范围,这样才能把所测局域拍全。飞行高度要超过飞行区域内所有障碍物,以免飞行过程中撞高建筑物。
3.飞行设置:
①设置航测的重叠,一般航向和旁向重叠率是70%和70%(最好不要低于70%)。
②设置好俯仰角,正射影像图一般为-90°,拍摄3D立体时一般为-45°。
③设置好返航高度,确保返航时不会碰撞到障碍物。
4.开始飞行:检查任务没有问题后,点击右上角的飞机按钮,程序开始上传任务和自检:无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等,通过后就可以点击飞行了。
5.建模:目前,无人机航拍建模或者倾斜摄影建模都是用实景建模软件ContextCapture来进行实景建模。
因为ContextCapture支持多种仪器作为输入数据源:
— 数码相机
— 智能手机
— 激光扫描仪
— 无人机上安装的数码相机
— 或专业机载测量型单/多镜头航摄仪
还具有高兼容性,能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建,从厘米级到公里级,从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够,生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。
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ContextCapture软件介绍:http://www.i3vsoft.com/Products/sjjmrj.html
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实景建模技术主要通过Bentley Context Capture软件来实现,是近年国际测绘遥感领域发展起来的一项高新技术,主要原理为通过在飞行平台上搭载一台或多台倾斜摄影相机,同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像,通过专业软件进行解析空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理
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正射校正一般是通过在像片上选取一些地面控制点,并利用原来已经获取的该像片范围内的数字高程模型(DEM)数据,对影像同时进行倾斜改正和投影差改正,将影像重采样成正射影像。将多个正射影像拼接镶嵌在一起,并进行色彩平衡处理后,按照一定范围内裁切出来的影像就是正射影像图。
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