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无人机航测助力文物古迹数字化
悬空寺位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，以如临深渊的险峻而著称，2010年入选《时代周刊》世界岌岌可危十大建筑。近日，艾三维技术为悬空寺建立高精度实景三维模型，为文物古迹数字化提供技术支持，进而推动文物的研究、分析及保护。
项目主要采用了“由粗到细”的影像采集策略，包括用精灵Phantom4RTK拍摄少量影像，大疆智图建立测量区域的粗略模型，在粗略模型上进行三维航线规划，精灵Phantom4RTK自动贴近飞行，将精细飞行后的730张照片导入大疆智图进行三维重建。
无人机立面近景影像采集
整座寺庙呈“一院两楼”般布局，总长约32米，楼阁殿宇40间，构件变化繁多，建模工作量巨大。6个小时内完成了730张影像的高精度三维重建。整个建模过程全自动，无需人为再进行参数调整。悬空寺布局极为紧凑，六座殿阁相互交叉，栈道飞架，虚实相生，空间层次丰富。大疆智图重建的高精度三维模型精准还原了建筑内的错落变化，大到滑坡，小至建筑内的一根木头断裂，皆可清晰重现。
当工作人员在三维模型上点击目标部位，便可以轻松测量出对应的坐标、距离、面积和体积，将原本只能由人工定性描述的问题数据化。在模型上发现受破坏或腐蚀的部位，还可进行标注并导出，为针对性的修复提供依据。
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项目主要采用了“由粗到细”的影像采集策略，包括用精灵Phantom4RTK拍摄少量影像，大疆智图建立测量区域的粗略模型，在粗略模型上进行三维航线规划，精灵Phantom4RTK自动贴近飞行，将精细飞行后的730张照片导入大疆智图进行三维重建。
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