三维激光扫描变电站

8月23日，在张家口500千伏蔚县串补站内，一辆黄色升降车升降平台缓缓升起，平台上安放着一台白色小巧设备，正在对全站进行三维激光扫描。此次500千伏串补站三维激光扫描为国网公司首次。  

三维激光扫描 技术又称“实景复制技术”，该技术通过激光扫描测距，快速获取被测物体外轮廓上每一点的三维坐标数据，再结合扫描仪自身的地理坐标，即可为被测物建立精准的三维数字模型。

本次扫描采用ZV-4001和V3两种型号的激光扫描设备，对500千伏大房一、二线串联补偿装置开展了激光扫描，首先从高空和地面围绕串补平台开展12个点位的定点扫描，然后使用地面移动平台，沿巡视路径开展移动扫描。经过6小时扫描作业，获取扫描数据32.69G，经后期处理后即可获得该串补站完整的三维数据模型。

此次三维激光扫描工作，其目的是获取高精度的串联补偿装置三维数字模型，为无人机智能巡检技术的研发与应用提供必要数据支撑。由于串补装置安置与8米高空平台上，且运行中平台带有500千伏高压电，因此人工巡检时无法靠近平台，只能从地面远距离巡视。由于受到视角和距离限制，平台上多数设备处于巡视死角，巡检效果极不理想。理论上无人飞行器高空巡检，可以有效弥补人工巡视的不足，解决串补巡检难题。要实现无人飞行器在变电站内的安全飞行，防范飞行器碰撞变电设备、引发短路放电等风险，就必须要解决机体绝缘、智能避障、精准导航等问题。变电站的三维数字模型就成为了精确地图，无人飞行器按图索骥，即可快速、精准的确定自身与设备的相对位置，自动计算安全距离，确保飞行安全。

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