倾斜摄影空三解决方案及自动化建模
2022/05/30
空中三角测量（业内简称空三）是摄影测量中最关键的步骤，通过空中三角测量可以节省大量的外业控制工作。
空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是，为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中
01空中三角测量方法
1.模拟空中三角测量
模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量，是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量，一般只限于在一条航线内进行。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。
2.解析空中三角测量
解析空中三角测量即俗称的电算加密，是指航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。
由于精度高，效果好，解析法也被认为是测地定位的一种精密方法。解析法解算方法除仿照模拟法的航带法外，还有独立模型法和光线束法等典型方法。
①航带法区域网空中三角测量
这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。
②独立模型法区域网空中三角测量
首先由航带内各相邻的航摄像片构成单模型（或双模型或模型组）视为刚体单元，即在单元内不加任何改正的独立模型。各独立模型可以用解析法或用立体测图仪来建立。独立模型法区域网空中三角测量就是把这些独立模型的全部纳入到整体平差运算中。
③光线束法区域网空中三角测量
以投影中心点、像点和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片的光束连成一个区域进行整体平差，解算出加密点坐标的方法。
以上三种方法中，光线束法理论公式是用实际观测的像点坐标为观测值列出误差方程式，所以平差的理论是严密的，加密的精度也应该最高。但在实施中应清除航摄资料本身存在的系统误差，否则光线束法的优越性就得不到发挥。航带法在理论上最不严密，但它在运算中有消除部分系统误差的功能，而且运算简单，对计算机内存容量的要求不高。
同模拟法比较，解析法精度高，速度快，没有模拟法的种种限制，而且对航摄机物镜畸变、摄影材料的变形、大气折光等物理因素所引起的像点误差，以及地球曲率的影响等都可以用计算的方法逐点加以改正，提高加密精度，从而可大量减少外业控制点的测量工作。解析空中三角测量方法不仅可用于测绘地形图的控制点内业加密，而且还可用于国民经济的其他方面，如铁路、公路的选线，高压输电线路的设计等。
02自动化建模
相对于传统三维建模，需要基于影像数据、CAD平面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模。倾斜摄影自动化建模，只需要基于原始影像及空三成果，即可使用ContextCapture等内业处理软件生成三维模型。
ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。
三维实景模型软件ContextCapture软件详情：http://www.i3vsoft.com/Products/sjjmrj.html
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