通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少,点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云,点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。

除此之外,根据不同仪器的工作原理,不同仪器得到的点云信息也不一致:
1.根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。
2.根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。
3.结合激光测量和摄影测量原理得到点云,包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB)。

为了尽可能的获取更多点云信息,目前,大多采用三维激光扫描仪进行物体测量,三维激光扫描仪器可大面积、高分辨率、快速地获取物体表面各个点的(XYZ)坐标、反射率、颜色(R.G.B)等数据信息,为快速复建出1:1真彩色三维点云模型提供的一种全新技术手段。

Trimble X7 3D激光扫描仪
关于三维激光扫描仪的的详情,就不在这里叙述了,感兴趣的可以点击链接了解三维激光扫描仪详情
通过三维激光扫描仪或者其他测量仪器得到的点云,要如何生成三维模型?现阶段,点云数据生成三维模型,主要是通过点云数据处理BIM软件Bentley Pointools。

Bentley Pointools是一款功能强大的软件,用于编辑点云和创建点云交付成果,使用Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项目处理点云。拥有Bentley Pointools,您可以:
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