
一、关于无人机倾斜摄影
1、无人机倾斜摄影基本原理:
· 无人机航测系统以无人机为平台,主要载荷是各类传感器,用于获取遥感影像信息。
· 主要组成部分包括机体、飞行控制系统、数据链和电源等。
· 飞行控制系统是核心,对系统稳定性有重要影响。
· 无人机航测系统相较传统系统具有机动灵活、空域限制小、高效快速、成本低廉等优势。
2、倾斜摄影测量技术:
· 通过在飞行器上搭载多台传感器,从不同角度拍摄,获取高精度影像。
· 常见的倾斜航摄仪包括 ADS 系列相机、RCD30 倾斜航摄仪、微软公司的UCO-P航摄仪等。
· 多数倾斜航摄仪采用5台相机分别朝向前、后、左、右和垂直向下,获取多个角度的影像。
3、倾斜影像获取:
· 倾斜影像是利用具有固定角度的倾斜相机拍摄获取的。
· 倾斜相机与下视夹角为38°。
· 根据地图成图规范和三维建模对数据的要求,原始像片空间分辨率为0.09m。
4、三维建模过程:
· 以倾斜影像为数据源,进行数据预处理。
· 使用倾斜影像与下视影像数据进行平差计算,构建三维环境,弥补数据局限。
· 关键技术包括倾斜影像联合平差、点云密集匹配、不规则三角网构建、纹理映射和三维建模等。
5、利用倾斜摄影测量技术进行实景三维建模具有以下特点:
· 逼真地反映地物地貌
实景三维模型突破了平面地图无法描述地物立体结构与三维纹理的限制,让用户可以从不同角度浏览同一地物,可真实地表达地物周边环境。由于倾斜摄影实现了多个角度观测,同一地物在影像中存在上百次的多余观测,纹理丰富,通过计算机算法实现纹理的智能提取与映射,能够大大提高三维建模的效率。与传统的三维建模相比,目视效果更加逼真。

· 模型可量测性
基于倾斜摄影技术建立的实景三维模型具有真实的地理坐标,能够进行点坐标、高程、线段距离、面积、土石方量、坡度、方位角等的量测,可在市政、国土、工程建设等行业中广泛应用 。
· 倾斜影像联合加密
利用实景三维建模技术,结合下视与倾斜拍摄影像进行联合平差,匹配密集点云,并完成纹理映射,建立逼真的三维场景。
二、ContextCapture: 利用倾斜摄影快速生成高精度三维模型
1、简介
ContextCapture是一款强大的软件,能够从简单的照片和/或点云数据自动生成详细的三维实景模型,无论大小和精度,都能轻松胜任。它的高度兼容性,能够精确地重建各种对象和数据源,同时还能够集成传感器属性、照片位置参数、姿态参数等辅助数据,以提高建模精度。

其建模过程无需人工干预,能够在一定的计算时间内输出高分辨率的三角网格模型,准确地重建对象的几何外观和纹理特征。系统架构分为主控台和引擎端两大模块,遵循主从模式。主控台通过图形用户界面定义输入数据、设置处理过程、提交任务,并监控任务的处理过程与结果可视化,而引擎端在后台运行,负责处理任务。
通过多台计算机上运行多个引擎端,并将它们关联到同一个作业队列上,可以大幅降低处理时间。此外,ContextCapture 还包含 Setting 和 Viewer 等工具模块,用于任务管理、路径设置和模型预览等功能。
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2、ContextCapture强大的功能优势
①经济高效的三维模型生成: 使用普通照片和/或点云,能够快速、经济地生成具有挑战性的现有条件三维模型,无需专业采集设备和相关培训成本。

②适用于任何规模的项目: 可以生成任意大小、任意精度的多分辨率三维模型,从小到几厘米的物体,到整座城市,应用范围广泛。
③快速高效的处理能力: 借助图形处理器通用计算和多核计算技术,能够以更快的速度可靠地交付高精度模型,每台计算机每天处理大约200亿像素。
④灵活集成到工作流中: 可以轻松集成到任何CAD或GIS工作流中,访问和共享多种格式的三维模型,包括可在MicroStation及其他Bentley应用程序内原生使用的格式。
⑤丰富的功能支持: 提供集成地理参考数据、自动空中三角测量和三维重建、二维和三维GIS模型生成、实景模型和点云处理等丰富功能,满足不同项目的需求。
⑥多平台支持和网络发布: 支持多种CAD格式、三维通用格式,能够生成针对网络发布优化的实景模型,便于在浏览器中查看和与利益相关方分享。
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