激光扫描建模和无人机倾斜摄影实景建模的区别

随着实景三维中国建设计划的推进，大规模、大范围、高精细的实景三维生产需求日益增长。与此同时，在商业软件迅速发展的背景下，满足实景三维建模需求的方法逐渐增加。

目前，最为普遍且受欢迎的实景建模方式是激光扫描建模和倾斜摄影建模。接下来，我们一起来了解下这两种方式有什么区别和优势，适用于哪些地方。

无人机航测1

一、数据获取方式

激光扫描建模：通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。获取方式简单，数据精度高，但耗时长。

三维激光扫描1

倾斜摄影建模：倾斜摄影技术是通过在飞行平台上搭载一台或多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。数据获取方式较为复杂，需要设计测量航线，但数据精度低，耗时短。

无人机航测航拍倾斜摄影建模文章缩略图

二、建模方式

激光扫描建模：扫描后的点云数据需要经过初处理。因为在激光扫描的过程中，数据的获取常常会受到物体遮挡、光照不均匀等因素的影响，造成复杂形状物体的区域扫描盲点，形成孔洞。所以需要对三维点云数据进行去噪、简化、配准以及补洞等预处理。

激光点云处理-数据去噪

经过处理后的点云数据，可以使用实景建模软件ContextCapture进行建模，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的三维模型。

ContextCapture软件详情：ContextCapture（CC）实景建模软件

倾斜摄影建模：倾斜摄影后采集的图像，可以利用景建模软件ContextCapture进行自动化建模。值得注意的是，经过ContextCapture建成后的模型非单体化模型，如果需要获取单体化模型，需要利用天际航的DP-Modeler进行单体化建模。

DP-Modeler软件详情：DP-Modeler图像快速建模系统

三、应用范围

激光扫描建模：适用于小范围建模，可在室内、室外使用。

倾斜摄影建模：适用于大场景建模，只能用于室外。

无人机航测航拍倾斜摄影建模1

四、优缺点

激光扫描建模：

1.优点：模型精度高，操作较简单，标靶球拼接迅速，纹理信息精准；

2.缺点：外业采集耗时较长，拼接精度要求高，采样率分布不平衡，难以获得高层信息。

天宝三维激光扫描仪

倾斜摄影建模：

1.优点：外业采集效率高，模型真实性高，大面积纹理信息获取较容易；

2.缺点：对计算机硬件要求高，操作难度大，空大计算耗时长，单体纹理信息精确度低。

实景建模倾斜摄影建模太阳光照暗

五、建模所需软硬件

激光扫描建模：激光扫描建模应用天宝激光扫描仪+ContextCapture实景建模软件。

目前，市面上使用面较广的三维激光扫描仪是天宝的Trimble X7 3D激光扫描仪和Trimble SX10 扫描全站仪。

1.Trimble X7 3D激光扫描仪

Trimble X7专为测量，建筑，工业和法证应用而设计。扫描仪具有Trimble X-Drive技术，测量级自动整平和智能校准系统。集成了简化的工作流程，使用Trimble Registration Assist能在现场自动注册点云数据。

Trimble X7还包括高性能相机，可创建集成到项目中的全景图像。这样就可以导出完全注册的，有照片颜色的点云。这种组合使扫描和图像可以被捕获，完全注册在一起，完善，控制并导出各种已建立的数据格式。

Trimble X7激光扫描仪系统旨在使所有扫描人员都能快速轻松地捕获精确的3D扫描数据，以生成高质量的可交付成果。

2.Trimble SX10 扫描全站仪

Trimble SX10影像扫描仪为测绘、工程设计和扫描专业人员提供世界上最具创新的解决方案，重新定义了日常测绘设备的功能。

Trimble SX10将改变您的工作方式。这种新的通用解决方案能采集高密度 3D 扫描数据、增强型 Trimble VISION 影像数据和高精度全站仪数据的任意组合数据，让您可以准确地捕获所需的内容，节约每一项工作的时间和资金。

借助 Trimble 全新闪电 3DM，SX10 既能在单台仪器上捕获高精度全站仪测量结果，同时又能实现真正的高速 3D 扫描，从而提供前所未有的高精度和测量性能。

倾斜摄影建模：倾斜摄影建模需要应用大疆无人机+EFly智能航测软件+ContextCapture实景建模软件。

EFly智能航测软件是一款集合了多种无人机航测技术的自动数据采集终端，软件践行“平民化”无人机航测整体解决方案，充分研究航测一体化整体流程，为充分保留用户操作习惯，提升无人机航测数据生产效率，基于AutoCAD、中望CAD底层研发实现了“ES3D二三维一体化测绘系统”，全面兼容CAD二次开发软件，让广大CAD用户全面掌握无人机航测高精度生产流程。

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