点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，每一个点都包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。
颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。
强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。
点云数据一般由3D扫描设备产生，例如三维激光扫描仪、扫描全站仪、激光雷达，立体摄像头，越渡时间相机等。这些设备用自动化的方式测量在物体表面大量的点的信息，然后输出点云数据。
市面上关于点云处理的软件有很多，下面推荐三款最为典型的点云软件，用于解决各种点云应用。
—Bentley ContextCapture （一款由照片自动生成三维模型的软件）
—Bentley Pointools （一款点云编辑和创建点云交付成果的软件）
—Bentley Descartes （一款高级点云处理和逆向建模的软件）
Bentley ContextCapture
ContextCapture是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。
以下仪器，均可作为 ContextCapture的输入数据源。
— 数码相机
— 智能手机
— 激光扫描仪
— 无人机上安装的数码相机
— 或专业机载测量型单/多镜头航摄仪
Bentley Pointools
Bentley Pointools是一款功能强大的工具包，用于编辑点云和创建点云交付成果，使用Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项目处理点云。·高性能点云引擎
·快速进行详图制作、以层为基础的编辑和数据细分
·专业质量的图片、动画和影片
·碰撞检测
Bentley Descartes
Descartes是一款功能强大的应用程序，可对实景模型、点云、可缩放地形建模和光栅数据等实景建模数据进行集成和处理，以便在信息建模工作流中使用。
通过 Descartes，您可以利用：
·先进的点云数据处理
·利用可扩展的数字地形模型（DTMs）
·经过强化的光栅处理
·结合光栅和矢量的混合工作流
·为三维纹理纠正图像的工具
Descartes 实景建模数据处理软件 | 将实景建模数据集成到工程工作流
OpenFlows SewerGEMS 城市污水及雨污混合系统建模软件
RAM Connection 钢结构节点设计软件 | 钢结构连接设计
Bentley Pointools点云数据处理软件 | 强大而高效的点云预处理平台
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